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KN05室內用TOF相機 USB3.0

成像傳感器

-  CCD ToF Sensor，總像素：320*240

距離傳感器分辨率

320x240  

（約7.7 萬點）

近紅外（NIR）分辨率

320x240

相機速度（Frame Rate）

24[fps]max

噪聲消除功能

內置（可取消）

鏡頭設計值

- 焦距：4mm

- 光圈F：1.2

- 視角Painting angle: 對角Horn angle 78°

工作距離

Camera focus position

- 焦距調整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB)

- 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm

發光體參數

Light emitting part specification

半導體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 855 nm (typ)

- 光源Light source: 2個半導體紅外光Semiconductor Laser 2 lights

- 安全等級Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802)

- 光強度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value)

距離測精度

最長測量距離

- 距離測試范圍Shooting distance range

· 距離測試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm

* 這個僅為可以設置的距離值，并不保證一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance

· 建議測量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm

※ 根據環境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy

- 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm

- 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm)

- 擴散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above

工作環境溫度

0 ～+40[℃

數據接口（ I/F)

USB3.0

尺寸 [mm]

110× 90× 70mm

重量

約250[g]

電源

DC 5[V]×4[A]

SDK

TOF_SDK

- 主要功能 -

?深度圖像， RGB圖像／ NIR 圖像的獲取

?各種Camera設定指令的發送等

評估分析軟件

Depth Viewer

- 主要功能 -

? 距離 /NIR   各圖像的實時顯示

?距離 /NIR   各圖像數據的保存

                     （ 24bit/16bit/8bitPNG 形式）

?測試并顯示距離值，區塊內的距離值的平均值計算等

`

Windows7 Professional SP1(32bit

工作環境

32 bit (x86)  processor

USB3.0 （contact B type）

CPU 2.60[GHz] 以上

Memory 4GB 以上

開發環境（分析測試用）

NetFramework4.0 以上

Cypress FX3 driver

（ USB3.0 interface board）

開發環境（應用開發用）

Visual C++ 2010 Express

OpenCV 2.4.5

Cypress FX3 Driver

KN05室內用TOF相機 USB3.0

成像傳感器

-  CCD ToF Sensor，總像素：320*240

距離傳感器分辨率

320x240  

（約7.7 萬點）

近紅外（NIR）分辨率

320x240

相機速度（Frame Rate）

24[fps]max

噪聲消除功能

內置（可取消）

鏡頭設計值

- 焦距：4mm

- 光圈F：1.2

- 視角Painting angle: 對角Horn angle 78°

工作距離

Camera focus position

- 焦距調整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB)

- 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm

發光體參數

Light emitting part specification

半導體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 855 nm (typ)

- 光源Light source: 2個半導體紅外光Semiconductor Laser 2 lights

- 安全等級Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802)

- 光強度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value)

距離測精度

最長測量距離

- 距離測試范圍Shooting distance range

· 距離測試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm

* 這個僅為可以設置的距離值，并不保證一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance

· 建議測量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm

※ 根據環境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy

- 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm

- 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm)

- 擴散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above

工作環境溫度

0 ～+40[℃

數據接口（ I/F)

USB3.0

尺寸 [mm]

120× 120× 80

重量

約250[g]

電源

DC 5[V]×4[A]

SDK

TOF_SDK

- 主要功能 -

?深度圖像， NIR 圖像的獲取

?各種Camera設定指令的發送等

評估分析軟件

Depth Viewer

- 主要功能 -

? 距離 /NIR   各圖像的實時顯示

?距離 /NIR   各圖像數據的保存

                     （ 24bit/16bit/8bitPNG 形式）

?測試并顯示距離值，區塊內的距離值的平均值計算等

`

Windows7 Professional SP1(32bit

工作環境

32 bit (x86)  processor

USB3.0 （contact B type）

CPU 2.60[GHz] 以上

Memory 4GB 以上

開發環境（分析測試用）

NetFramework4.0 以上

Cypress FX3 driver

（ USB3.0 interface board）

開發環境（應用開發用）

Visual C++ 2010 Express

OpenCV 2.4.5

Cypress FX3 Driver