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GC1/KN1 ：室內(nèi)用 RGB

GC4/KN2：室內(nèi)用 NIR 型

HC1/KN3 ：室外用 RGB 型

HC4/KN4 ：室外用 NIR 型

成像傳感器

-  CCD ToF Sensor，VGA  Imaging Sensor， 總像素：約 30 萬像素

-  尺寸Size: 1/4 "(5.6μm * 5.6μm)

距離傳感器分辨率

320x240  

（約7.7 萬點(diǎn)）

640x480

  （約30 萬點(diǎn)）

320x240  

（約 7.7 萬點(diǎn)）

640x480  

（約30 萬點(diǎn)）

圖像（RGB）分辨率

640 x480彩色

―

640x480黑白

―

近紅外（NIR）分辨率

320x240

640x480

320x240

640x480

相機(jī)速度（Frame Rate）

24[fps]max

30[fps]max

T.B.D.

30[fps]max

噪聲消除功能

內(nèi)置（可取消）

鏡頭設(shè)計(jì)值

- 焦距 3.66mm

- 光圈F：1.3

- 視角Painting angle: 對角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4

- 分析率Resolution: 中心/周邊 0.7H, 160TV以上@800mm

工作距離

Camera focus position

- 焦距調(diào)整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB)

- 建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm

發(fā)光體參數(shù)

Light emitting part specification

半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 855 nm (typ)

半導(dǎo)體laser（ Class1 ）：波長Wavelength: 940nm （typ）

- 光源Light source: 4個(gè)半導(dǎo)體紅外光Semiconductor Laser 4 lights

- 擴(kuò)散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 °

- 安全等級Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802)

- 光強(qiáng)度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value)

距離測精度

最長測量距離

- 距離測試范圍Shooting distance range

· 距離測試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm

* 這個(gè)僅為可以設(shè)置的距離值，并不保證一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance

· 建議測量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm

※ 根據(jù)環(huán)境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy

- 距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm

- 距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm)

- 擴(kuò)散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above

輸出通信協(xié)議

External communication specification

- I2C (communication speed: 100 kHz)

- 信號級別Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side)

- 信號級別Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V

工作環(huán)境溫度

0 ～+40[℃

數(shù)據(jù)接口（ I/F)

平行接口

尺寸 [mm]

100× 65× 24

重量

約150[g]

電源

DC 5[V]×4[A]

接口板

USB3.0接口板

電源適配器

5V/4A AC Adapter   100-240V 50/60Hz 0.3A

SDK

TOF_SDK

- 主要功能 -

?深度圖像， RGB圖像／ NIR 圖像的獲取

?各種Camera設(shè)定指令的發(fā)送等

評估分析軟件

Depth Viewer

- 主要功能 -

? RGB/ 距離 /NIR   各圖像的實(shí)時(shí)顯示

? RGB/ 距離 /NIR   各圖像數(shù)據(jù)的保存

                     （ 24bit/16bit/8bitPNG 形式）

?測試并顯示距離值，區(qū)塊內(nèi)的距離值的平均值計(jì)算等

`

Windows7 Professional SP1(32bit

工作環(huán)境

32 bit (x86)  processor

USB3.0 （contact B type）

CPU 2.60[GHz] 以上

Memory 4GB 以上

開發(fā)環(huán)境（分析測試用）

NetFramework4.0 以上

Cypress FX3 driver

（ USB3.0 interface board）

開發(fā)環(huán)境（應(yīng)用開發(fā)用）

Visual C++ 2010 Express

OpenCV 2.4.5

Cypress FX3 Driver